| Wydział Informatyki | ||||||||||
| Kierunek studiów | Matematyka Stosowana | Poziom i forma studiów | pierwszego stopnia inżynierskie stacjonarne | |||||||
| Specjalność / Ścieżka dyplomowania | Przedmiot wspólny | Profil kształcenia | praktyczny | |||||||
| Nazwa przedmiotu | Liniowa teoria sterowania | Kod przedmiotu | MAT1LTS | |||||||
| Rodzaj przedmiotu | obowiązkowy | |||||||||
| Forma zajęć i liczba godzin | W | Ć | L | P | Ps | T | S | Semestr | 6 | |
| 30 | 30 | Punkty ECTS | 5 | |||||||
| Przedmioty wprowadzające | Algebra liniowa z geometrią analityczną 1 (MAT1AL1), Algebra liniowa z geometrią analityczną 2 (MAT1AL2), Analiza matematyczna 1 (MAT1AM1), Analiza matematyczna 3 (MAT1AM3), Równania różniczkowe i różnicowe (MAT1RRR), | |||||||||
| Cele przedmiotu |
Zapoznanie studentów z podstawami matematycznymi liniowej teorii sterowania. Wykształcenie umiejętności analizy i syntezy liniowych układów sterowania. Wykształcenie umiejętności korzystania z narzędzi matematycznych w zagadnieniach liniowej teorii sterowania. |
|||||||||
| Treści programowe |
Wykład: Ćwiczenia: |
|||||||||
| Metody dydaktyczne |
dyskusja związana z wykładem, wykład problemowy, wykład informacyjny, ćwiczenia przedmiotowe, |
|||||||||
| Forma zaliczenia |
Wykład: egzamin ustny. |
|||||||||
| Symbol efektu uczenia się | Zakładane efekty uczenia się | Odniesienie do kierunkowych efektów uczenia się | ||||||||
| EU1 | zna podstawowe twierdzenia z poznanych działów liniowej teorii sterowania |
K_W02 K_W08 |
||||||||
| EU2 | zna elementy algebry liniowej i wie jak je wykorzystać w liniowej teorii sterowania |
K_W06 |
||||||||
| EU3 | umie wykorzystać twierdzenia i metody rachunku różniczkowego funkcji jednej zmiennej w teorii sterowania |
K_U05 |
||||||||
| EU4 | umie analizować i projektować liniowe układy sterowania |
K_U05 K_U07 |
||||||||
| Symbol efektu uczenia się | Sposób weryfikacji efektu uczenia się | Forma zajęć na której zachodzi weryfikacja | ||||||||
| EU1 | egzamin ustny | W | ||||||||
| EU2 | egzamin ustny | W | ||||||||
| EU3 | sprawdzian | Ć | ||||||||
| EU4 | sprawdzian | Ć | ||||||||
| Bilans nakładu pracy studenta (w godzinach) | Liczba godz. | |||||||||
| Wyliczenie | ||||||||||
| 1 - Udział w wykładach | 30 | |||||||||
| 2 - Udział w ćwiczeniach audytoryjnych | 30 | |||||||||
| 3 - Opracowanie sprawozdań z pracowni i wykonanie zadań domowych (prac domowych) | 28 | |||||||||
| 4 - Udział w konsultacjach | 5 | |||||||||
| 5 - Przygotowanie do zaliczenia ćwiczeń | 15 | |||||||||
| 6 - Przygotowanie do egzaminu - | 15 | |||||||||
| 7 - Obecność na egzaminie | 2 | |||||||||
| RAZEM: | 125 | |||||||||
| Wskaźniki ilościowe | GODZINY | ECTS | ||||||||
| Nakład pracy studenta związany z zajęciami wymagającymi bezpośredniego udziału nauczyciela | 67 (1)+(7)+(2)+(4) |
2.7 | ||||||||
| Nakład pracy studenta związany z zajęciami o charakterze praktycznym | 73 (2)+(3)+(5) |
2.9 | ||||||||
| Literatura podstawowa |
1. T. Kaczorek; A. Dzieliński; W. Dąbrowski; R. Łopatka, Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa 2014. |
|||||||||
| Literatura uzupełniająca |
1. E.D. Sontag, Mathematical Control Theory, Springer-Verlag, 1998. |
|||||||||
| Jednostka realizująca | Katedra Matematyki | Data opracowania programu | ||||||||
| Program opracował(a) | prof. dr hab. inż. Zbigniew Bartosiewicz | 2021.04.20 | ||||||||