Wierk - Wydział Informatyki, Elektroniczne Ramy Kwalifikacji

Wydział Informatyki
Kierunek studiów	Matematyka Stosowana							Poziom i forma studiów	drugiego stopnia stacjonarne
Specjalność / Ścieżka dyplomowania	Analityka Danych i Modelowanie Matematyczne							Profil kształcenia	praktyczny
Nazwa przedmiotu	Roboty mobilne							Kod przedmiotu	MAT2RMO
								Rodzaj przedmiotu	obieralny
Forma zajęć i liczba godzin	W	Ć	L	P	Ps	T	S	Semestr	2/3
	30		30					Punkty ECTS	3
Przedmioty wprowadzające
Cele przedmiotu	Zapoznanie studentów z podstawami robotyki mobilnej. Wykształcenie szeroko-perspektywicznego spojrzenia na problemy dotyczące pracy robotów mobilnych w warunkach rzeczywistych. Implementacja algorytmów nawigacyjnych na realnych konstrukcjach mobilnych na bazie robotów edukacyjnych Mindstorms NXT. Zaprojektowanie zachowania układów mobilnych.
Treści programowe	Wykład: Podstawy robotyki: kinematyka prosta i odwrotna. Czujniki i silniki w robotyce. Regulacja PID. Algorytmy nawigacyjne. Zaprogramowanie robotów mobilnych do realizacji zadań nawigacyjnych: omijanie przeszkód, lokalizacja, mapowanie, SLAM. Roboty inteligentne. Laboratorium: Not eXactly C (NXC). Testowanie różnych czujników i silników. Warunki, pętle, wątki równolegle. Programowanie Mindstorms NXT. Sterowanie rzeczywistym robotem - omijanie przeszkód. Pokonanie dystansu mając wiele przeszkód o nieznanych wymiarach. Rozpoznanie informacji graficznej. Implementacja algorytmów orientacji w przestrzeni.
Metody dydaktyczne	wykład problemowy, programowanie z użyciem komputera, ćwiczenia laboratoryjne,
Forma zaliczenia	Wykład: kolokwium zaliczające. Laboratorium: sprawozdania z zadań laboratoryjnych, ocena pracy podczas laboratorium.
Symbol efektu uczenia się	Zakładane efekty uczenia się								Odniesienie do kierunkowych efektów uczenia się
EU1	charakteryzuje i projektuje nieskomplikowanego robota I, II i III generacji.								K_W07 K_U07
EU2	implementuje algorytmy nawigacji układów mobilnych								K_U09
EU3	projektuje i realizuje komunikację dwóch robotów								K_U10 K_K02
EU4	projektuje i realizuje optymalne sterowanie układów mobilnych								K_W08 K_U11 K_K01
Symbol efektu uczenia się	Sposób weryfikacji efektu uczenia się								Forma zajęć na której zachodzi weryfikacja
EU1	kolokwium zaliczające wykład, sprawozdania z zadań laboratoryjnych								W, L
EU2	ocena pracy podczas laboratorium, sprawozdania z zadań laboratoryjnych								L
EU3	ocena pracy podczas laboratorium, sprawozdania z zadań laboratoryjnych								L
EU4	ocena pracy podczas laboratorium, sprawozdania z zadań laboratoryjnych								L
Bilans nakładu pracy studenta (w godzinach)									Liczba godz.
Wyliczenie
	1 - Udział w wykładach								30
	2 - Udział w laboratorium								30
	3 - Przygotowanie do laboratorium								4
	4 - Opracowanie sprawozdań z laboratorium oraz wykonanie zadań domowych (prac domowych)								4
	5 - Udział w konsultacjach								2
	6 - Realizacja zadań projektowych (w tym przygotowanie prezentacji)								3
	7 - Przygotowanie do zaliczenia przedmiotu								2
RAZEM:									75
Wskaźniki ilościowe									GODZINY	ECTS
Nakład pracy studenta związany z zajęciami wymagającymi bezpośredniego udziału nauczyciela									62 (5)+(2)+(1)	2.5
Nakład pracy studenta związany z zajęciami o charakterze praktycznym									41 (6)+(3)+(2)+(4)	1.6
Literatura podstawowa	1. J. J. Craig, Wprowadzenie do Robotyki, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1995. 2. R. R. Murphy, Introduction to AI robotics, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts London 2000. 3. B. Siemiątkowska [i in.], Reprezentacja otoczenia robota mobilnego, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2011. 4. T. Zielińska, Maszyny kroczące: podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne, Wydaw. Naukowe PWN, Warszawa 2013. 5. W. Kaczmarek, J. Panasiuk, S. Borys, Środowiska programowania robotów, Wydaw. Naukowe PWN, Warszawa 2017.
Literatura uzupełniająca	1. K. Kozłowski, P. Dutkiewicz, W. Wróblewski, Modelowanie i sterowanie robotów , Wydaw. Naukowe PWN, Warszawa 2012. 2. S. J. Russell, P. Norvig, Artificial Intelligence: A Modern Approach , Pearson Education, Boston 2010. 3. W. Kaczmarek, J. Panasiuk, Programowanie robotów przemysłowych, Wydaw. Naukowe PWN, Warszawa 2017.
Jednostka realizująca	Katedra Mediów Cyfrowych i Grafiki Komputerowej								Data opracowania programu
Program opracował(a)	dr inż. Teodora Dimitrova-Grekow								2020.04.06