Wierk - Wydział Informatyki, Elektroniczne Ramy Kwalifikacji

Wydział Informatyki
Kierunek studiów	Matematyka Stosowana							Poziom i forma studiów	pierwszego stopnia inżynierskie stacjonarne
Specjalność / Ścieżka dyplomowania	Matematyka nowoczesnych technologii							Profil kształcenia	praktyczny
Nazwa przedmiotu	Programowanie robotów							Kod przedmiotu	MAT1PRO
								Rodzaj przedmiotu	obowiązkowy
Forma zajęć i liczba godzin	W	Ć	L	P	Ps	T	S	Semestr	6
	15		45					Punkty ECTS	4
Przedmioty wprowadzające
Cele przedmiotu	Zapoznanie studentów z podstawami robotyki. Wykształcenie szerokoperspektywicznego spojrzenia na problemy dotyczące pracy robotów w warunkach rzeczywistych. Implementacja algorytmów nawigacyjnych na realnych konstrukcjach mobilnych na bazie robotów edukacyjnych Mindstorms NXT. Zaprojektowanie zachowania układów mobilnych.
Treści programowe	Wykład: Podstawy robotyki: kinematyka prosta i odwrotna. Algorytmy nawigacyjne. Zaprogramowanie robotów mobilnych do realizacji zadań nawigacyjnych: omijanie przeszkód, lokalizacja, mapowanie. Roboty inteligentne. Laboratorium: Not eXactly C (NXC). Testowanie różnych czujników i silników. Warunki, pętle, wątki równolegle. Pokonanie dystansu mając wiele przeszkód o nieznanych wymiarach. Implementacja algorytmów orientacji w przestrzeni.
Metody dydaktyczne	ćwiczenia laboratoryjne, programowanie z użyciem maszyny dydaktycznej, programowanie z użyciem komputera, gry symulacyjne, wykład problemowy,
Forma zaliczenia	Wykład - kolokwium pisemne. Laboratorium - ocena sprawozdań, praca podczas laboratorium.
Symbol efektu uczenia się	Zakładane efekty uczenia się								Odniesienie do kierunkowych efektów uczenia się
EU1	zna zasady projektowania nieskomplikowanych robotów I, II i III generacji								K_W06 K_W09
EU2	implementuje algorytmy nawigacji układów mobilnych								K_U11 K_U18 K_U19
EU3	projektuje i realizuje badanie otoczenia przez robota								K_U10 K_U16 K_U20
EU4	projektuje i implementuje sterowanie robota mobilnego w podanych warunkach pracy								K_U19 K_K04
Symbol efektu uczenia się	Sposób weryfikacji efektu uczenia się								Forma zajęć na której zachodzi weryfikacja
EU1	kolokwium pisemne								W
EU2	ocena sprawozdań, praca podczas laboratorium								L
EU3	ocena sprawozdań, praca podczas laboratorium								L
EU4	ocena sprawozdań, praca podczas laboratorium								L
Bilans nakładu pracy studenta (w godzinach)									Liczba godz.
Wyliczenie
	1 - Udział w wykładach								15
	2 - Udział w laboratorium								45
	3 - Przygotowanie do laboratorium								5
	4 - Opracowanie sprawozdań z laboratorium oraz wykonanie zadań domowych								10
	5 - Udział w konsultacjach								5
	6 - Realizacja zadań projektowych (w tym przygotowanie prezentacji)								15
	7 - Przygotowanie do zaliczenia wykładu								5
RAZEM:									100
Wskaźniki ilościowe									GODZINY	ECTS
Nakład pracy studenta związany z zajęciami wymagającymi bezpośredniego udziału nauczyciela									65 (5)+(2)+(1)	2.6
Nakład pracy studenta związany z zajęciami o charakterze praktycznym									75 (6)+(3)+(4)+(2)	3.0
Literatura podstawowa	1. J. J. Graig, Wprowadzenie do Robotyki, WNT, Warszawa 1995. 2. R. Murphy,Introduction to AI robotics, The MIT Press Cambridge, Massachusetts London 2000. 3. W. Kaczmarek, J. Panasiuk, S. Borys, Środowiska programowania robotów, PWN, Warszawa 2017.
Literatura uzupełniająca	1. K. Kozłowski, P. Dutkiewicz, W. Wróblewski, Modelowanie i sterowanie robotów , PWN, Warszawa 2003. 2. B. Siemiątkowska, Reprezentacja otoczenia robota mobilnego, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2011. 3. T. Zielińska, Maszyny kroczące : podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne, PWN, Warszawa 2013.
Jednostka realizująca	Katedra Mediów Cyfrowych i Grafiki Komputerowej								Data opracowania programu
Program opracował(a)	dr inż. Teodora Dimitrova-Grekow								2021.04.20