Wierk - Wydział Informatyki, Elektroniczne Ramy Kwalifikacji

Wydział Informatyki
Kierunek studiów	Informatyka							Poziom i forma studiów	drugiego stopnia niestacjonarne
Specjalność / Ścieżka dyplomowania	Systemy Inteligentne							Profil kształcenia	ogólnoakademicki
Nazwa przedmiotu	Informatyka w robotyce							Kod przedmiotu	INZ2IWR
								Rodzaj przedmiotu	obieralny
Forma zajęć i liczba godzin	W	Ć	L	P	Ps	T	S	Semestr	2/3
	10				20			Punkty ECTS	3
Przedmioty wprowadzające
Cele przedmiotu	Zapoznanie studentów z podstawami robotyki. Wykształcenie szeroko-perspektywicznego spojrzenia na problemy dotyczące pracy robotów w warunkach rzeczywistych. Implementacja algorytmów nawigacyjnych na realnych konstrukcjach mobilnych na bazie robotów edukacyjnych Mindstorms NXT. Zaprojektowanie zachowania układów mobilnych.
Treści programowe	Wykład: Podstawy robotyki: kinematyka prosta i odwrotna. Czujniki i silniki w robotyce. Regulacja PID. Algorytmy nawigacyjne. Zaprogramowanie robotów mobilnych do realizacji zadań nawigacyjnych: omijanie przeszkód, lokalizacja, mapowanie, SLAM. Roboty inteligentne. Pracownia specjalistyczna: Not eXactly C (NXC). Testowanie różnych czujników i silników. Warunki, pętle, wątki równolegle. Programowanie Mindstorms NXT. Sterowanie rzeczywistym robotem - omijanie przeszkód. Pokonanie dystansu mając wiele przeszkód o nieznanych wymiarach. Rozpoznanie informacji graficznej. Implementacja algorytmów orientacji w przestrzeni.
Metody dydaktyczne	wykład problemowy, programowanie z użyciem komputera, wykład informacyjny,
Forma zaliczenia	Wykład - zaliczenie pisemne. Pracownia specjalistyczna - sprawozdania z wykonywanych zadań.
Symbol efektu uczenia się	Zakładane efekty uczenia się								Odniesienie do kierunkowych efektów uczenia się
EU1	rozumie znaczenie kinematyki w robotyce i potrafi rozwiązać zadania z tego zakresu								INF2_W05
EU2	rozumie i implementuje algorytmy nawigacji układów mobilnych								INF2_W03 INF2_U04
EU3	projektuje i realizuje komunikację dwóch robotów								INF2_U04 INF2_K01
EU4	testuje dokładność i efektywność pracy układów mobilnych w różnych warunkach								INF2_U11 INF2_K01
Symbol efektu uczenia się	Sposób weryfikacji efektu uczenia się								Forma zajęć na której zachodzi weryfikacja
EU1	zaliczenie pisemne								W
EU2	zaliczenie pisemne, sprawozdania								W, Ps
EU3	sprawozdania								Ps
EU4	sprawozdania								Ps
Bilans nakładu pracy studenta (w godzinach)									Liczba godz.
Wyliczenie
	1 - Udział w wykładach - 10x1h								10
	2 - Udział w pracowni specjalistycznej - 10x2h								20
	3 - Realizacja zadań (w tym przygotowanie sprawozdań)								35
	4 - Udział w konsultacjach								2
	5 - Przygotowanie do zaliczenia wykładu								8
RAZEM:									75
Wskaźniki ilościowe									GODZINY	ECTS
Nakład pracy studenta związany z zajęciami wymagającymi bezpośredniego udziału nauczyciela									32 (1)+(2)+(4)	1.3
Nakład pracy studenta związany z zajęciami o charakterze praktycznym									55 (2)+(3)	2.2
Literatura podstawowa	1. W. Kaczmarek, J. Panasiuk, S. Borys, Środowiska programowania robotów, PWN, 2017. 2. B. Siemiątkowska, A. Borkowski, R. Chojecki i in., Reprezentacja otoczenia robota mobilnego, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2011. 3. R. Murphy, Introduction to AI robotics, The MIT Press Cambridge, Massachusetts London, England, 2000. 4. J. J. Graig, Wprowadzenie do Robotyki, WNT, Warszawa, 1995.
Literatura uzupełniająca	1. T. Zielińska, Maszyny kroczące: podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne, PWN, 2013. 2. K. Kozłowski, P. Dutkiewicz, W. Wróblewski, Modelowanie i sterowanie robotów, PWN, Warszawa, 2003. 3. S. Russell, P. Norvig, Artificial Intelligence: A Modern Approach, 2nd edition, Prentice Hall, 2002. 4. G. Dudek, M. Jenkin, Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge University Press, 2000.
Jednostka realizująca	Katedra Mediów Cyfrowych i Grafiki Komputerowej								Data opracowania programu
Program opracował(a)	dr inż. Teodora Dimitrova-Grekow								2020.05.22